Question

请渊博的高手回答：谢谢！ 在C51单片机中如何把伺服控制模块、红外线遥控模块、超声波测距模块，它们的电

在C51单片机中如何把伺服控制模块、红外线遥控模块、超声波测距模块，它们的电路图连接起来，如何把它们各部分C程序代码编织成一个总程序。
因为上面各个模块是不同书上分部分讲述的，现在想把它们汇在一起实现多些功能，但一起自己无法解决，所以求助于，网络上的:单片机黑客们。
希望能得到回答，再次对助人为乐者，表示深深的谢意。

Answer 1

简单点来说，电路连接就是51 I/O的再分配问题，三个电路放一起，有冲突的I/O口，把其中一个移到别的口上。
程序部分，程序大都分为：1）初始化部分；2）主循环部分；3）中断部分；4）子程序。
把三个模块的相同部分的程序放一起就是了。

Answer 2

你是想做机器人是吧。
把几个单独的实验项目综合起来的确不是一件容易的事。几句话说不清楚，你把这三个实验的电路和代码发给我，我帮你看一下。
jinfahua@126.com