Question

交流伺服电机怎样实现步进驱动

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

关于你的问题，有一些不太明白，你的系统中没有驱动器，那么你如何控制给电机的电流、电压以及换向呢？如果是自己做，你因该有自己的驱动芯片，市面上这种芯片蛮多的，价格也很便宜，它可以完成对电机的基本控制。而你讲的通过DSP发送PWM信号控制电机的运动位置，这个在有驱动芯片的情况下，其实很简单，只需要设置一下跟随比（DSP发送的脉冲信号的个数与编码器实际运行脉冲个数的比率），就可以完成对电机的步进驱动。
当然，如果按照你的结构，直接DSP驱动交流伺服，而没有IGBT等模块，这种控制方式，至少目前我没有发现。
另外对楼上说讲的伺服电机用到位置环式浪费的说法，表示不理解。伺服电机系统的位置环可简化上位的控制，而位置环也同样可以进行速度控制，为什么会浪费呢？

追问

谢谢你的回答，当然我的DSP后面会接IPM驱动电机，可是现在的问题是，我用的是松下电机，貌似编码器输出信号无法直接读取，是不是有协议什么的，我试着直接给编码器加电压，手动转动电机，却无法看到信号输出，这样一来DSP无法接受反馈信号。。。请指教

追答

呵呵，这是日系电机的特点，他们的编码器协议与常规的编码器协议不一样，除非你拿到松下的编码器协议文件（不会给你的），否则无法读取编码器信号。解决办法是将松下的电机的编码器换成常规编码器，这样才能获取编码器信号~~，你的问题也就解决了。否则，你只能再购买松下的电机驱动器。

Answer 3

不同的电机需要不同的驱动器，伺服电机需要伺服驱动器，步进电机需要对应步进驱动器。

Answer 4

交流伺服电机也是靠驱动器的脉动信号来实现定位的，靠编码器反馈来细分

Answer 5

这个很简单，用伺服驱动器设置成位置环就行了，不过会有些浪费，必竟伺服电机还是用速度环好点，这时你的上位机只发脉冲信号就OK了