一般工业机器人，现在都采用什么控制？PLC还是单片机

一般工业机器人，现在都采用什么控制？PLC还是单片机用PLC的话，一般用整体式的PLC（比如SIMEN的S7-200），还是模块式的（比如SIMENSS7-300400）... 一般工业机器人，现在都采用什么控制？PLC还是单片机
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#热议# 上班途中天气原因受伤算工伤吗？

百度网友a9bbaf8ee
2011-03-16 · TA获得超过125个赞

知道小有建树答主

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工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料，不要从根本上就产生错误的认识。

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华北工控
2020-07-31 广告

嵌入式工控机作为专业性强的产品，有很多工业级别性能优势。1.装置小型化是主要体现之一，采用紧凑型设计，功能集成度高，有效节省产品方案空间。2.可靠性高，具有工业级别性能，充分考虑散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗震动设计等方面的性能。... 点击进入详情页

本回答由华北工控提供

匿名用户
2011-03-12

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一般采用数控系统，比如CNC或者多轴运动控制器来控制，少部分采用PLC,这些底层都是单片机

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bdsunfish
2011-03-14

知道答主

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工业机器人多用单片机控制，PLC逻辑控制，编程及功能比单片机较差

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504639541是我Q
2011-03-12 · TA获得超过229个赞

知道小有建树答主

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一般才用伺服电机作为驱动，用PLC控制变频器，变频器控制伺服电机一般工控机器人都是这样作业的~！还有具体看什么生长线什么用途啊~！如果精度不高的，为节约成本可以不用伺服电机控制，直接变频器控制普通电机就可以达到啊~！要是精度高的，就给用伺服电机控制啊~！PLC现在主流西门子，三菱，欧姆龙，大部分都用西门子的，这个看你需要用多少点数的，选择PLC~！