Question

谁能帮我翻译一下这几句话？

其大略如此。朕顾思之，恐不免斯过。公卿待臣，可书之于笏，知而心谏也。

Answer 1

唐太宗说，我左右想了想，人难免有过错，大臣们可以把它写在朝笏上，知道的必须劝告我。
大概意思如此吧。