用过单片机pwm控制电机的进，怎样控制电机正反转，我是菜鸟，简单说下电路原理即可
用avr，定时器产生pwm波，据说引脚要和驱动相连，然后连电机，那连接电机的另外一根导线连在哪里，也是通过驱动连接到另外一个引脚上吗，然后控制这个脚的高低？还是怎么控制...
用avr，定时器产生pwm波，据说引脚要和驱动相连，然后连电机，那连接电机的另外一根导线连在哪里，也是通过驱动连接到另外一个引脚上吗，然后控制这个脚的高低？还是怎么控制
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单片机引脚一般不能直接连电机.
一般是控制电源的开关,直接给电机供电的还是电源的正负极,单片机只是控制这个回路的断开和导通.
一般是控制电源的开关,直接给电机供电的还是电源的正负极,单片机只是控制这个回路的断开和导通.
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MC33886的PDF资料里有，可以作参考
http://www.ic37.com/htm_pdf/default.htm
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