Question

ADAMS在后出里中得出的各种参数的曲线，比如速度，力他的大小和方向都是相对于坐标原点而定的吗？

例如我做了一个转动圆盘，我要求它上面一个点的受力曲线或者线速度曲线，仿真后得出的曲线得出的X Y Z方向的力和速度是相对于这个坐标原点的力和速度？如果是，需要怎么换算成他的线速度

Answer 1

是的，你的理解正确。默认情况下速度、加速度和力等的结果都是相对全局坐标系而定的。通常每个矢量输出时都有x、y、z、mag选项，x、y、z就是该矢量在全局坐标系中的三个分量，mag是该矢量的模（即大小），等于三个分量平方和后开平方。