Question

如何用51单片机控制4个直流电机电机

Answer 1

俩L298N，一共4个H桥，能控制4个直流电机正反转，且能调速 

如果只需要正转或者反转，用uln2003一片即可

注意一点：用298N的时候需要加续流二极管保护芯片，uln2003自带续流二极管

• 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机
  

Answer 2

俩L298N，一共4个H桥，能控制4个直流电机正反转，且能调速
如果只需要正转或者反转，用uln2003一片即可
注意一点：用298N的时候需要加续流二极管保护芯片，uln2003自带续流二极管

追问

能给出电路图吗？谢谢！

追答

原理图如上

Answer 3

这要看外设情况和控制到什么程度啊：电机是要速度可调和正反转？速度响应有要求？简单的方法是通过4路DA输出经运放调理后控制驱动设备；如果驱动器是MOSFET搭的H桥，那要用PWM控制方式，这要求单片机最好是增强型有多路PWM输出功能的，不然要麻烦得多。

追问

用两片L298N可以吗？有没有那种芯片，只需要一片就可以的？谢谢！

追答

L298N的资料：http://wenku.baidu.com/view/f265381ffc4ffe473368ab0a.html
一个芯片带两个H桥，两片控制四个单相电机应该是可以的。没见过一片能带四个电机的芯片……