Question

步进电机的控制有哪些实现方法

Answer 1

表控TPC4-4TD等系列控制器可以控制单个或多个步进电机，具有多路脉冲输出，采用表格设置汉字显示的方法设置，可以实现方向控制、长度控制、角度控制、速度控制、位置控制等等。外观如下图：

接线图如下：

这是单轴步进控制的接线原理图。

Answer 2

步进电机都是通过脉冲信号控制的，一般都是一个用来产生一定频率脉冲的单片机（脉冲频率用来控制速度），经过信号隔离放大（达到驱动电机的电压）来驱动控制步进电机。

Answer 3

建议看一下步进电机的内部结构，驱动时直接用四个三极管就可以，三极管逐次导通就能实现控制。用中功率管

Answer 4

步进电机的控制，如果电机的电流小于100mA，可以考虑用单极性控制方式来控制，只需用一片ULN2003+MCU即可实现；如果电流大于200mA小于1.5A，如alligro的3992等，可以考虑用专用芯片来控制；如果电流大于2A，可以采用专用驱动器如NDM322/NDC552等来实现。