matlab的simulink中怎么调用设计好的模糊控制器
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从simulink library browser ——> fuzzy Logic Toolbox ——> fuzzy logical controller 拖到simulink中。双击 fuzzy logical controller ,输入做好的模糊控制器名称。把控制器放在系统的位置,就可以了,再运行simulink,步骤如下:
1、打开matlab软件;
2、输入一下指令,清空工作空间;clear;clc;
3、输入一下指令定义一个符号变量,如图所示;sysm x;
4、输入一下指令,定义一个函数;f1=atan(x);
5、输入一下指令求解导函数的符号解;df1=diff(f1,x);
6、输入一下指令查看求导的结果,如图所示;subplot(1,2,1);ezplot(f1),grid on;subplot(1,2,2);ezplot(df1),grid on;
注意事项:
第一个数字就是是第一个输入量所取的模糊子集的排序,第二个数字代表取二个输入量中所取的模糊子集的排序,第三个数字代表输出量中所取的模糊子集的排序,第四个数字代表这条规则被综合时的权重是1。
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从simulink library browser ——> fuzzy Logic Toolbox ——> fuzzy logical controller 拖到simulink中。双击 fuzzy logical controller ,输入与你做好的模糊控制器名称。把控制器放在你想放的系统的位置,就可以了
运行simulink前先运行模糊控制器 file—— export —— to workspace 。
再运行simulink
运行simulink前先运行模糊控制器 file—— export —— to workspace 。
再运行simulink
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s工具箱中的Discrete Control Blocks库里的Discrete PID Controller模块
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