Question

关于拉力传感器的问题

现在我有一个元件（气动人工肌肉），这个元件通过膨胀收缩产生拉力
那么我现在一端固定，一端加固定质量的重物，绳子上加一个S型拉力传感器，那么这个拉力传感器能否实时的得到该元件的输出力？
是否该输出力就是测得数据减去重物质量？

Answer 1

用一个张力计测量当前的纤维张力，就可以知道纤维承受了多大的力。用拉力传感器是很难实现你的要求的，用扭矩传感器可以实现。当纤维线拉力对缠绕轴有个扭矩，把扭矩传感器装在轴上面然后在显示表上调出临界扭矩来，设置报警。如果你的纤维轴越缠越大，而且直径会比缠绕轴大的多，这样的系统就复杂了，要用到测位移的传感器了。用位移传感器测出当前纤维轴半径，用扭矩传感器测出当前扭矩，就可以计算出当前纤维的拉力了。这样的系统步骤：首先放大信号-模数转换-单片机控制程序。
希望对你有帮助。。。

追问

扭矩传感器我们这里有 我也设想过这种设置 就是你说的这种 可是这种装置的扭矩测量转换成输出力会不会很麻烦？
所以我想能不能有直接测量输出力的元件 因为我只需要测得整体的输出力即可 微观部分并不是我的方向...

追答

哦，那个元件我就不清楚了。不好意思，帮不上你了。。。。

追问

谢谢你

Answer 2

个人认为该方法不能准确表示该元件的输出力
首先我想知道作用于物体上的拉力是垂直于地面的还是水平于地面的？
但不管是哪种，当元件输出力大于物质重力或最大静摩擦力时，拉力传感器得到的仅仅是物体的重力和最大静摩擦力而已，并不是楼主所希望得到的数值

追问

目前我只是想知道输出力而已 所以重物垂直或水平都无所谓 这个设计随时可以修改
那么这么说我就只能用转矩来间接测输出力了....

追答

也不是，恩，怎么说呢
我认为你的想法是对的，但是具体做法不完全对
就是说，个人认为应该把传感器和元件分别固定，然后再测量拉力
只是不清楚，人工肌肉的输出力是否随行程的变化而变化

追问

因为人工肌肉是有收缩形变的 如果固定的话就没法测出正确的形变
而且因为有形变 所以我在想会不会把拉力传感器弄坏了....
简单的说这个人工肌肉就是一个圆柱形两边有链接金属的橡胶管（这么理解吧） 重启之后因为膨胀而收缩 达到使用目的的 目前我是想测量内部压力、收缩长度和输出力的具体关系
前两个已经解决了 目前就是不知道怎么能够实时的测出输出力....

追答

我倒是在网上查了下资料，似乎有计算的公式，可惜，这样的资料没有免费提供的
至于你说的测量方法我只能保持质疑的态度，毕竟，这样测出来的数据，你认为是准确的吗？

追问

你质疑的是转矩测量吗？
毕竟转矩测量我也第一次接触 我只是看某些论文上有这种方法...

Answer 3

拉力传感器是可以实时的测到作用在其上的作用力，测到的力是总的作用力。

追问

请问该输出力就是实际测量值减去重物的质量吗？

追答

你需要测的力如果和重物方向一致，是总力-重物。
你需要测的力如果和重物方向相反，则无法测量你需要的力，就像手提弹簧称一样。

追问

请问这种情况有解决办法吗？可以给一个办法或者方向或者思路吗？
谢谢

追答

将拉力传感器用弹性物体(橡皮或弹簧)拉住固定,并使传感器不受预拉力,另一边测力,可以满足你的要求.

追问

系统是水平的吧 那么拉力传感器产生的摩擦力呢？忽略不计吗？

追答

看你测量精度要求,自己考虑了,摩擦力=重力*摩擦系数,也可以低部加滑轮,.
垂直也可以,重力和弹性力平衡了,再加力就是测量力了.

追问

哦对 还可以自己算 我忘了这点
简单说模型就是 墙——气动元件——拉力传感器——弹性元件——墙
这种咯

追答

基本就是这样.希望你能成功.

Answer 4