Question

悬停是怎么调试的

悬停是怎么调试的，待编码器的悬停是怎么实现的速度环的PI可以在运行时改么用S120的SERVO模式是否更容易实现悬停

Answer 1

z侠，不带这么做广告的啊s120,servo,当然容易做到悬停了。6se70悬停也不需要特殊参数，不过动态辨识肯定要作准，以便电机可以在零速下输出较大转矩，另外如果单给零速只是速度为零，实际速度会有小扰动，有可能位置上会有累计变化，再做位置补偿就效果又不好了。所以很少有会用到真正长时间悬停。

Answer 2

一般的悬停，都要加机械抱闸做配合控制。纯电控靠电机静转矩悬停不安全呀，要想安全那成本就大大提高了。

Answer 3

机械加配重。另外，我记得有个电子配重的，但未用过