Question

四轴飞行器偏飞，不能起飞

机架：F450 山寨机架
电机：XXD 2212 KV1400 1045桨
电调：30A ZTW
飞控：KK2.1 （hobbyking的，不是KK V5.5）

问题描述：1）不怎么会调节这个飞控，请高手知道一下如何设置。

2）油门推到1/2以上，三个轴离地，另外一个轴始终在地上。同时机上旋转。
3）如果强拉油门，飞机自旋，炸机。
4）当测试了几分钟后，油门推到高位、会有一个轴的电机停转。

5）我用手旋电机，发现有个电机旋转的时候有一点阻塞感，其它三个没有。

请高手帮我分析一下，非常感谢 ^-^

(可以联系我的QQ 673107411)

Answer 1

四轴起飞时会受到地面气流影响，起飞期间地面乱流肯定会出现偏差，脱离地面乱流作用区就可以矫正；如果采用遥控的微调矫正，有做电调行程设置，还有遥控中位设置，可以解决起飞地面乱流飞偏现象，一般新手总是不知道设置，如果设置了那么就调节遥控的微调来矫正 。

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。

Answer 2

正转的电机是否装了反桨，反转的电机是否装了正桨，

电调是否有问题，

信号线是否有问题，

至于电机有点卡，不能算不正常

还有飞控是否调好，

开机是否按正常操作步骤

飞控是否装反了，（这个问题不存在）

控制信号 【某一轴】是否反向

飞控里面是否把某轴设反了

一看你这样就是没用过飞控的新手，都不检查就试飞

追问

1.桨转动方向正确

2.如何判断电调问题？

3.如何判断信号线问题？

4.飞控没有调好？如何判定。

追答

能拍个视频么，至于你的四轴怎样偏飞，怎样打转，还不太清楚，有个图就好了