Question

希望在机器人上面装上摄像头，通过WIFI实时讲图像传到远处电脑的上位机上面，求大神给个思路和注意事项。

Answer 1

不知道你所用的主控 芯片是什么类型的，图片处理对于处理器要求还是挺高的。
实时图传要考虑的是帧率问题， 网上有用 stm32F10x 做的例子，使用 OV7670 摄像头，加
NRF24L01+JPEG压缩后 进行传输，

采集的图像最好先存放到外扩ram 中 在进行处理， 单片机一般内存都很有限。

性能不会很高，这样传输 能到4-5fps 就不错了。

追问

那电脑上面的软件用什么呢？是直接输入一个FTP：******看实时视频呢，还是得编写一个上位机呢？谢谢您上面的回答。

追答

主要看你是要做什么用。有几个思路：

• 如果采集回来的图像要做特殊处理，比如模式识别，色彩识别跟踪，建议单独写专门的上位机。
  

• 如果只是想看到个图片，可以考虑直接做成 http:// 网址视频监控这种， mjpeg streamer 可以实现。

第二种的话有更加简单的实现方式，那就是采用无线路由 视频 采集，可以去网上搜索一下，很多例子，大多数是采用 openwrt + usb 摄像头就可以实现了，配置好之后在同一无线网路里面只要用网页浏览器 输入配置好的视频监控网址，就能看到实时传回的图像了！非常简单可行。