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利用的是其空间方向基准性。(高速旋转产生定轴性,相对地球自转进动)。
原理:高速旋转的陀螺,其自转轴指向空间一点不变。
根据此原理,修正地球自转进动和其它进动误差,用一个陀螺仪,即可确定平面方向。两个,即可确定空间方向。并以此确定目标与自我的相关空间方向。
基于物体运动的惯性现象,采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数,控制导弹飞向目标的一种制导系统。导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置,实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令,传输给执行机构,控制导弹命中目标。根据力学原理,加速度表测得的是导弹视加速度ω,它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程:
ɑ =ω+ɡ
式中ɡ 是地球引力加速度,它是导弹位置的函数,可按一定的引力模型计算。在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程,得出导弹速度和位置的计算,称为导航计算。因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量,故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合,测出完整的视加速度矢量ω。
原理:高速旋转的陀螺,其自转轴指向空间一点不变。
根据此原理,修正地球自转进动和其它进动误差,用一个陀螺仪,即可确定平面方向。两个,即可确定空间方向。并以此确定目标与自我的相关空间方向。
基于物体运动的惯性现象,采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数,控制导弹飞向目标的一种制导系统。导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置,实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令,传输给执行机构,控制导弹命中目标。根据力学原理,加速度表测得的是导弹视加速度ω,它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程:
ɑ =ω+ɡ
式中ɡ 是地球引力加速度,它是导弹位置的函数,可按一定的引力模型计算。在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程,得出导弹速度和位置的计算,称为导航计算。因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量,故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合,测出完整的视加速度矢量ω。
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制导陀螺仪是装在导弹上的陀螺仪;制导陀螺仪的原理是根据陀螺仪的定向功能操控导弹的飞行。
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陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
制导是导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和方法。
合起来的制导陀螺仪就是按一定规律飞向目标或预定轨道的角运动检测装置。
制导是导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和方法。
合起来的制导陀螺仪就是按一定规律飞向目标或预定轨道的角运动检测装置。
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楼上两个百度百科的都挺不错的。陀螺仪确定方向,导弹或者无人机用此来控制自己飞行到目的地,也就是制导,相当于人脑进行方位判定。不过陀螺仪时间长了会有误差。所以现在基本都是靠GPS+陀螺仪双制导。国产的GPS北斗现在也做的很不错
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想象以下,一个高速旋转的陀螺是非常稳定的,把它放在一个容器里,如果这个容器有所倾斜,那么陀螺就会碰触到容器壁。把这个装置放到飞机或导弹上,一般情况下,飞机或导弹都是直线飞行,如果风吹过来,飞机偏航了,容器壁就会倾斜,而陀螺因为自传,还保持稳定,那么容器壁就会碰到陀螺,容器壁上装有传感器,传感器会把碰撞的信息传递到驾驶室的仪表上,飞行员就知道偏航了。如今的智能手机,能直接通过改变手机姿态的方式玩赛车,保龄球等游戏,也是这个原理。
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