Question

阐述全自动贴片机有极性的贴片器件的贴装角度怎样设定

Answer 1

全自动贴片机有极性的贴片器件的贴装角度的设定：
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。通过贴装过程来阐述系统的工作原理。
首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。
这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。

贴片机器件贴装角度偏移主要是指器件贴装时，出现角度方向旋转偏移，其产生的主要原因有以下几方面：
（1）PCB板的原因：
a：PCB板曲翘度超出设备允许范围
b：支撑销高度不一致，使印制板支撑不平整。
C：工作台支撑平台平面度不良。
d：电路板布线精度低，一致性差，特别是批量与批量之间差异大。
（2）贴装时吹气压异常。
（3）贴装吸嘴吸着气压过低，在取件及贴装应在400mmHG以上。
（4）胶粘剂、焊锡膏涂布量异常或偏离。
（5）程序数据设备不正确。
（6）吸嘴端部磨损、堵塞或粘有异物。
（7）吸嘴单元与X-Y工作台之间的平行度不良或吸嘴原点检测不良。
（8）贴装JUKI吸嘴上升或旋转运动不平滑，较为迟缓。
（9）光学摄像机安装楹动或数据设备不当。
（10）吹气时序与贴装头下降时序不匹配。