Question

简单理论力学问题，求解答

题目如下，我只有一点不明白，回答这点即可：“为什么滚子中心的加速度为a/2”？

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Answer 1

滚子与地面没有滑动，所以滚子与地面接触的接触点X相对是静止的。此时，接触点X到滚子中心的距离是半径r，而接触点X到平板的距离是2r。所以板加速度是中心加速度的2倍。

Answer 2

板与轮的接触点D无相对滑动， D点板加速度a=轮D点切向加速度aDt。
对于轮子，D点加速度矢量等式 aDt+aDn+aA
向水平方向投影球 aDt大小
aDt=ar+ae=εR+aA=aA+aA=2aA
aA=aDt/2=a/2