关于采用AVR单片机控制舵机的程序
需要用AVR单片机产生PWM信号控制一个舵机旋转不同的角度，大家有没有类似的程序，有的话麻烦帮一下忙，不胜感激，如果果然好用的话，会追加分数的。我自己已经编出程序来了，主...
需要用AVR单片机产生PWM信号控制一个舵机旋转不同的角度，大家有没有类似的程序，有的话麻烦帮一下忙，不胜感激，如果果然好用的话，会追加分数的。
我自己已经编出程序来了，主要是想看看高手们编的程序是什么样子的。。学习。。望赐教。。
大家讲的都不错，可是只能给一个人~ 展开
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以前写过同时控制12个舵机的C程序，程序没保存下来。控制1个舵机的话应该很简单，可以用定时中断控制单片机IO口输出PWM波形，角度与PWM的占空比有关，可以参考舵机资料网上很多
追问
嗯，谢谢哈。程序是编出来了，并且产生了PWM波（我只用到了修改几个寄存器的值的方式产生的波，没用到中断，请问中断是为了处理什么情况？），但是这个波的周期并不是20ms，怎么才能让它是20ms呢？
追答
用中断是为了方便处理其他程序，如果你用程序循环产生定时的话，在你循环延时的同时你不能干其他事情了。用中断就行。如果你用C写的延时函数的话就很难精确做到20MS，需要用示波器调。如果用定时器就方便一点。用汇编指令也可以通过计算指令周期来实现20MS延时。
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leipole
2024-11-29 广告
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在学校时候我和实验室同学合伙做了一个mega16小车，不但控制舵机，还控制L298，同时还有数码管显示，检测黑线使用的红外。程序有，太长不能粘贴，要的话你留下邮箱我发给你。
追问
先谢谢了，邮箱：hzhxlove@126.com
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呃。。。这个我有，不过程序有点复杂了，我的程序牵扯到舵机的调速，逐次逼近算法...需要的话给我邮件，refugeer@sina.com
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有，这个如果用mega16的话用比较匹配就很容易的。还有问题的话QQ我：1036323569
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