手机APP是否可以通过蓝牙或WIFI控制电机工作呢?
串口蓝牙模块PWM控制直流电机的应用设计思路
设计思路:
通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。而串口蓝牙模块可以用at命令直接控制模块输出pwm信号用来电机调速(加速和减速)。PWM值增加,则占空比减小,电机转速降低;PWM值减小,则占空比增加,电机转速升高。手机蓝牙和串口蓝牙模块连接,串口蓝牙模块接到控制器MCU的串口。
硬件准备:
这一套系统分为控制端(手机或电脑),数据传输(串口蓝牙模块),电机执行动作(数据接收、解码、电机控制信号的功率放大等)。
(1)手机或电脑:控制端
(2)串口蓝牙模块开发板:可以方便实现串口蓝牙模块和直流电机,以及相关外围电路的连接通信;
(3)串口蓝牙模块:串口蓝牙模块起到通讯的作用,这里使用的是串口型的蓝牙4.2模块SKB369。
(4)带串口和PWM的控制芯片MCU
(5)串口转USB线:如果是电脑发指令控制的话,还需要串口转USB线连接串口蓝牙模块开发板
(6)直流电机驱动板:串口蓝牙模块是不能直接驱动电机的,需要有驱动电路。根据你需要控制的电机,还需要对应的驱动电路,如果只是普通的小型直流电机,一个mos管就可以控制。
(7)直流电机:便宜、只有2根控制线因此操作较易、转动误差大。无转动精度要求时可使用。
(8)导线若干
应用框图:
用手机搜索,即可实现和串口蓝牙模块的配对,以及控制(或者电脑通过USB转串口线连接串口蓝牙模块)。控制通路为:手机蓝牙——串口蓝牙模块——带串口和PWM的MCU——电机驱动电路——电机
如果做成对应的手机app,APP发送电机的控制指令,串口蓝牙模块接收了,再去控制电机。
小程序真的可以通过手机蓝牙控制其他蓝牙设备