Question

有关编码器与51单片机连接的问题

我用的编码器是OMRON的E6A2-CW3C，分辨率是200，请问一下，能用单片机直接读取编码器的数据吗？要不要用到四倍频。（单片机我用的是AT89S52）。请尽量详细解答，谢谢。

Answer 1

E6A2-CW3C旋转编码器输出两路正交（相位相差90°）脉冲信号。分辨率200意味着编码器每旋转一周输出200个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来，相当于四倍频，分辨率可以达到200×4=800。
编码器输出通常为5v的TTL电平，可以直接连接到单片机。能否利用单片机直接读取编码器并计数，则取决于你的应用中，编码器轴旋转的速度有多大？因为，单片机对两路脉冲的计数只能基于对脉冲的上跳（或者下跳，下同）的处理。而单片机对随机上跳处理的较好的方案是上跳引起一个中断，在中断程序中实施判断后再进行加1或减1的计数。中断处理是需要时间的。当编码器旋转足够快，输出脉冲周期少于中断处理时间时，将导致脉冲丢失，这会引起计数误差。

所以，你要准确估计你的编码器旋转速度，得到最小的脉冲周期；然后估算你的中断处理程序的执行时间（在AT89S52最大系统时钟下）。两者比较后才能确定你的设计是否可行。