Question

用opencv 进行hough 变换，怎样得到并输出直线的角度？

程序如下：
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <math.h>

int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* src;
//if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
if(src=cvLoadImage(argc > 1? argv[1] : "c:\\TestImages\\pic1.png", 0))
{
IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );
IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* lines = 0;
int i;
cvCanny( src, dst, 50, 200, 3 );
cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );
#if 1
lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );

for( i = 0; i < lines->total; i++ )
{
float* line = (float*)cvGetSeqElem(lines, i);
float rho = line[0];
float theta = line[1];
CvPoint pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
if( fabs(b) < 0.001 )
{
pt1.x = pt2.x = cvRound(rho);
pt1.y = 0;
pt2.y = color_dst->height;
}
else if( fabs(a) < 0.001 )
{
pt1.y = pt2.y = cvRound(rho);
pt1.x = 0;
pt2.x = color_dst->width;
}
else
{
pt1.x = 0;
pt1.y = cvRound(rho/b);
pt2.x = cvRound(rho/a);
pt2.y = 0;
}
cvLine( color_dst, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 1, 8 );
}

#endif
cvNamedWindow( "Source", 1 );
cvShowImage( "Source", src );

cvNamedWindow( "Hough", 1 );
cvShowImage( "Hough", color_dst );

cvWaitKey(0);
}
}
我想要得到角度。之后根据这个角度对图像进行旋转。

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Answer 1

你的图是怎样的？
cvHoughLines2能得到多个直线段，你要的到哪个角度啊？

Answer 2

呃~你说的是参数化的吗？

Answer 3

cvHoughLines2
说明：

此函数是opencv图像变换函数中的一个，主要用来访问霍夫变换的两个算法———标准霍夫变换（SHT）和累计概率霍夫变换（PPHT）。
函数原型：
CvSeq* cvHonghLines2(
CvArr* image,　　 void* line_storage,　　 int mehtod,　　 double rho,　　 double theta,　　 int threshold,　　 double param1 =0,　　 double param2 =0
);
参数说明：
image
输入 8-比特、单通道 (二值) 图像，当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法检测的时候其内容会被函数改变。
line_storage
检测到的线段存储仓.可以是内存存储仓 (此种情况下，一个线段序列在存储仓中被创建，并且由函数返回），或者是包含线段参数的特殊类型（见下面）的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所修改，使得它的 cols/rows 将包含一组检测到的线段。如果 line_storage 是矩阵，而实际线段的数目超过矩阵尺寸，那么最大可能数目的线段被返回(线段没有按照长度、可信度或其它指标排序).
method
Hough 变换变量，是下面变量的其中之一：
CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直线与原点(0,0) 之间的距离，θ 线段与 x-轴之间的夹角。因此，矩阵类型必须是 CV_32FC2 type.
CV_HOUGH_PROBABILISTIC- 概率 Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割，则效率更高). 它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示，所以矩阵（或创建的序列）类型是 CV_32SC4.
CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多尺度变种。线段的编码方式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
rho
与象素相关单位的距离精度，一般取1
theta
弧度测量的角度精度
threshold
阈值参数。如果相应的累计值大于 threshold， 则函数返回的这个线段.
param1
第一个方法相关的参数:
对传统 Hough 变换，不使用(0).
对概率 Hough 变换，它是最小线段长度.
对多尺度 Hough 变换，它是距离精度 rho 的分母 (大致的距离精度是 rho 而精确的应该是 rho / param1 )
param2
第二个方法相关参数:
对传统 Hough 变换，不使用 (0).
对概率 Hough 变换，这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap), 即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时，将其合二为一。
对多尺度 Hough 变换，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精确的角度应该是 theta / param2).