Question

ARM Linux应用程序如何调用驱动程序

我知道驱动程序加载后会在/dev下产生一个设备文件，应用程序是通过这个设备文件调用驱动程序中的函数，我看到的都说利用系统调用open，这是个什么函数呢？是系统自带的吗，跟struct file_operations中定义的open有没有关系，它会返回个什么值？

Answer 1

open 是linux的函数，因为他管理设备的方法和管理文件一样，打开，读，写，关闭。所以在设计驱动程序的时候，也要遵循这种方法，方便调用。返回的一般是设备号，常定义为变量fd，返回-1表示打开不成功。

追问

谢谢，看了一些书，发现原来是系统调用。
但是像系统调用ioctl(unsigned int fd,unsigned int cmd,unsigned long arg)
和struct file_operations中的int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)应该是有对应关系的吧，但他们的参数不同，又是怎样对应的？这两个函数的最后两个参数cmd和arg又是不是对应的呢？

追答

当打开设备后，要对设备的io进行控制时，使用ioctl方式，不同的设备定义是有差别的。
例如一个led控制程序
/*打开/dev/leds设备文件*/
fd = open("/dev/leds0", 0);
if (fd 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};