这题理论力学怎么做？求大神了。习题2~12
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切向力大小 Ft1=Ft2=M1/r1 , 方向如图 ；
径向力大小 Fr1=Fr2= Ft1.tanθ=M1.tanθ/r1 ；
阻力矩M2=Ft2.r2=M1.r2/r1 ；
O1的约束力大小 NO1=Fr1=M1.tanθ/r1 ，方向与Fr1反向；
O2的约束力大小 NO2=Fr2=M1.tanθ/r1，方向与Fr2反向
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