Question

如何在qt中执行opengl

Answer 1

这是自己的心得，很可能是错误的。
qt 可以通过QGLWidget运行opengl。QGLWidget继承QWidget，能够直接在里面调用opengl的接口。这个在qt文档里有具体说明，也有相关例子，所以不赘述了。但是无法在正式软件里面执行，为什么？因为正式软件是用QGraphicsScene这个场景类操作和操作一切item,而用QGraphicsView将其显示出来，而每一个item都是QGraphicsItem的子类。QGLWidget并不是QGraphicsItem类，我曾经尝试用普通的QWidget类那样，通过proxy来加进QGraphicsItem，但是没有成功。或许有方法，但是没有找到。
于是我放弃了用QGLWidget来操作opengl的打算，寻找直接在QGraphicsItem中操作opengl的方法。通过查看文档和示例代码，找到了这个方法：
1 往qt工程文件里添加opengl以及对应的lib。
2 对QGraphicsView进行一个三维对话框的指定，代码如下：
QGLWidget *widget = new QGLWidget(QGLFormat(QGL::SampleBuffers));
widget->makeCurrent();
QGraphicsView view;
view.setViewport(widget);
上述代码告诉了 QGraphicsView 类当前绘制的对象是支持opengl的。于是所有的场景中的item都将绘制到widget 上。
3 写一个QGraphicsItem的继承类，特别要重写paint函数。代码如下：
void XXX::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget)
{
painter->beginNativePainting();
glColor3f(0.5,1.0,0.2);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(100.0,100.0,-100.0);
glVertex3f(150.0, 100.0, -100.0);
glVertex3f(100.0, 150.0, -100.0);
glEnd();
painter->endNativePainting();
}
上面这个函数主要是用opengl接口绘制了一个三角形。记住，在opengl绘制之前一定要执行painter->beginNativePainting()以及painter->endNativePainting()这两个语句。
QGraphicsScene、 QGraphicsView和QGraphicsItem的关系可以查阅相关文档，也不赘述了。
不过我按照这个方式画的三角形，怎么也在窗口上显示不出来，找了半天才发现问题在这个函数上QGraphicsItem::boundingRect()。这个函数是 干什么用的呢？主要用来返回该item的初始化大小，这个大小不会轻易改变，后续的改变都可以通过矩阵来完成，但是初始大小是不变的。QGraphicsView通过这个矩形来判断当前item是不是需要重绘，如果在重绘区外，则不调用重绘函数了。同时碰撞检测之类，也可以用这个矩形来判断。原来，item本身的矩阵外包框不对，所以才导致了重回不出来，改过来就正确了。
上面说的很潦草，具体怎么改的步骤就不说了。要想正确的绘制，必须得弄清楚坐标系的关系，QGraphicsScene、QGraphicsView以及QGraphicsItem这三个坐标系到底是什么关系。我看了文档，也自己进行了测试，但是感觉文档和测试的结果有些出入。具体出入不说了。说一下自己得心的吧。
先说明：涉及到一切大小和长度，都是像素大小，至少我测试的结果是这样的。
在建立QGraphicsScene对象的时候，有一个构造函数是矩形，这个矩形是什么含义呢？经过测试，发现这个矩形并没有指定弹出窗口的位置，比如，我把矩形的左上角点指定为-1000，-1000，显示的位置和1000,1000是一样的，而长度则正确指定了（当然，可能会有滚动条）。所以，这个矩形的左上角点并不是显示的窗口的位置，而是它在逻辑上的左上角点。我们显示一切item，都是以这个逻辑上的坐标系为准来绘制的。比如，左上角点是-1000，-1000，而item的位置在-500，-500，则这个-500，-500相当于在显示窗口的左上角往下各加500个像素的坐标的位置。
那么 QGraphicsItem的boundingRect是什么意思呢？返回的是什么大小？是以什么坐标系显示的大小？首先，这个大小肯定是以像素为单位的，其次，这个矩形的坐标是以QGraphicsScene的逻辑坐标为准的。当然这个大小是没有任何矩阵叠加的大小。有了矩阵叠加后，实际的矩形可能会发生变化。假如在boundingRect中指定矩形的左上角为100，100，那么最终体现的位置则是QGraphicsScene逻辑坐标100,100的位置，如果QGraphicsScene的左上角点已经指定为-1000，-1000，那么这个位置实际上就是离窗口左上角点1100,1100的位置（由于有滚动条，所以也不一定是这个长度。）
那么在QGraphicsItem的paint函数中进行了opengl绘制用的是什么坐标呢？其实用的也是QGraphicsScene的逻辑坐标。如上面的例子，绘制的直角三角形直角顶点是0,0，那么显示的位置就是距离显示窗口左上角点1000，1000的位置。不过opengl的所有绘制都是没有矩阵叠加的基础上，如果用矩阵叠加，则显示的位置肯定和指定的有区别了。比如，我用setPos强制指定一个位置，这个位置将和opengl绘图坐标相叠加，最后显示到窗口上。我推测setPos其实是改变了矩阵，是一个平移矩阵。