软元件是plc内部具有一定功能的器件,这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成,主要包括以下器件。
1)输入继电器(I) 。
输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应,它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合,则输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。
2)输出继电器(Q) 。
输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈得电时,PLC上的输出端开关闭合,它可以作为控制外部负载的开关信号,同时在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。
3)通用辅助继电器(M) 。
通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同,它在PLC中没有输入/输出端子与之对应,因此它的触点不能驱动外部负载。
4)特殊继电器(SM) 。
有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息,我们称其为特殊继电器。
5)变量存储器(V) 。
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6)局部变量存储器(L) 。
局部变量存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似,主要区别在于全局变量是全局有效的,而局部变量是局部有效的。
7)顺序控制继电器(S)。
有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。