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上面那个朋友写的只是丝杆惯量中负载的一部分，不知道在哪里抄写还没抄全。下面的链接是精确答案，不过需要自己的带有密度的公式换成质量的。https://wenku.baidu.com/view/113d3f0ecc175527072208c8.html
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