单片机制作循迹小车时候遇到交叉路线和虚线时怎么处理

我用的是STC89C52单片机，传感器是那种简单的红外传感器。如果大神能提供程序示例最好，能提供思路也很感谢！！... 我用的是STC89C52单片机，传感器是那种简单的红外传感器。如果大神能提供程序示例最好，能提供思路也很感谢！！展开

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qqcobraqq
2018-01-23 · TA获得超过1.3万个赞

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延迟一小会儿再测一次

追问

再测一次？  麻烦说清楚点好吗。。

追答

就是说测到可能是十字路口或者没有测到线（虚线）就继续原来的转向，不进行校准转向，等下次测量数据来进行转向

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