Question

电动车的电机，只是把电机的3根线和转把的线接上控制器就能转了啊，但电机里面的5根霍尔线没有接，为什么

有核心的地方我可能搞不懂，高手讲解一下。

Answer 1

1.如果电机采用的是方波控制器，那启动时检测转子的位置是采用预定位的方式，就是启动时先给定子的某两相通电，这样在磁场的作用下，永磁极的转子会旋转一个角度，这样就能判断出转子的位置，然后以一定的频率来进行换相，转子跟着旋转，当转子速度达到一定速度后，能够在定子绕组上产生反电动势，再形成闭环控制，以后的转子位置检测则采用反电动势的方法。
2.如果电机采用的是正弦波控制（我想电动车上应该不是），那启动过程是采用估算法来实现的，启动过程中三相绕组通高频交流电，由于转子磁极位置的影响，三相绕组的电感不同，则三相绕组的电流值大小不同。根据三相的电流值来判断转子的位置，此时的位置不够精确，然后再测出转子位置的范围内采用估算方法，首先假设转子的具体位置，根据假设位置计算出三相电流值，然后与实际测得的电流值进行比较，得出差值，该差值与估算转子位置与实际转子位置的差值成正比！若差值不为零则继续估算，直至差值为零位置。（方波控制是三相同时通入电压）

追问

应该是方波，我是把电机的控制器出来的两根线直接接到直流电源上，然后把手3根霍尔元件线接上，这样也能调速，但是为什么不用接霍尔元件的线啊，不接怎么知道换相位置啊。呵呵 。具体是怎么定位的啊。

追答

把手3根霍尔元件的线接上？接哪了？ 然后你有说不用接霍尔元件的线！那你那三根线你接哪啦？

如果是无位置的，就是没有霍尔元件的，启动方法我上面说的很明白了啊！

追问

把手里的霍尔元件不是电机里面定子上的霍尔元件，定子上面有3个相隔120电角度的霍尔元件 ，这三个霍尔元件引出的线，没有接在控制器上。既然没有接定子上的霍尔元件那请问用什么方法定位。

追答

是这样，霍尔元件是正常工作的时候用来检测转子位置和测速的！启动之前转子是没转的，那你想这时霍尔元件有什么用！也就是说启动的时候根本不用霍尔元件！不接霍尔元件当然也能启动了！启动方法我上面说的很清楚。
启动时检测转子的位置是采用预定位的方式，就是启动时先给定子的某两相通电，这样在磁场的作用下，永磁极的转子会旋转一个角度，这样就能判断出转子的位置，然后以一定的频率来进行换相，转子跟着旋转。如果启动之后不接霍尔元件那电机的速度是不稳定的，这个你测到了么？

追问

我问了一下教授，他说控制器采用无位置传感器控制器，是可以不用霍尔元件的，但是在速度很高的情况下会有较大的相位差。

追答

我上面最初和你说的就是无位置控制的，启动采用预定位，正常工作采用检测反电势的方法来控制换相。不知道你人没认真看我第一个帖子！

Answer 2

没有霍尔的控制器就是不知道转子位置，所以你启动的时候会有抖动，要向前推一下才能正常启动，有霍尔的就不会发生上面的情况了。

追问

不知道转子位置怎么换相呢，直流无刷电机不是要不断的换相才能提供正确的转矩嘛？

Answer 3

你买的控制器是带无霍尔识别的吧，也就是说，在没有霍尔传感器的情况下也可以控制电机运转

追问

那怎么知道转子位置，进而换向呢，那电动车为什么还要接5根霍尔线呢。呵呵，请问。

追答

控制器可以通过检测电机的反电势来换相，有、无霍尔，控制器的控制算法会不一样

追问

请问我们日常生活中的电动车用的控制器也可以吗，就是定子上的霍尔元件在电机正常工作的时候没有作用啊，只是在刚启动的时候起作用啊，刚启动时候又是起什么作用啊。

Answer 4

你用的是双模控制器