Question

古典控制与自适应控制和智能控制之间的联系，他们的研究方向都是什么，各自的优缺点是什么

Answer 1

古典控制是基于经典控制理论，而自适应控制思想即包含在经典控制理论中，也包含在现代控制理论当中，它不是一套单独的理论。经典控制理论主要是基于微分方程和其拉氏变换下的一些探讨，多为单输入单输出系统，现代控制理论是基于状态方程（非常类似数学里的微分方程组）的探讨，其两者的共同点在于控制模型是一个数学模型，而智能控制则是一个完全独立的思想，它的控制模型不是基于数学模型，而是基于语言模型，通过模糊数学来描述。三者都能实现自适应控制。经典控制理论主要是PID（比例微分积分环节）控制，优点是时间久了非常成熟，缺点是研究目标的局限性太大，现代控制理论优点是扩大了研究范围，缺点是数学理论的支持还是有一点点欠缺，但是后者必将取代前者。智能控制优点的实现方便，非常容易克服超调量过大，响应时间过长等问题，而且自学习的能力使得很多原来解决不了的东西都能解决，缺点是不够精确。
研究主流方向的话恐怕要阅读一些文献了，在这里肯定写不下，我无法回答了。

Answer 2

这个问题问的非常大！
我估计得是个博导级的人物才能弄个大概！