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有的
S7200系列的有EM253定位模块，如果是控制2台以内的，无需购买，CPU224以上自带高速脉冲输出口的
S7300系列的有FM353/354定位模块，MASTERCONTROLLER或者SINAMTIC S120
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多得是。
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你说的是步进电机吗 ！有
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