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dy=mv/(mg-br-kv)dv 要想办法变成一个 A+B/(mg-br-kv) 的形式，这个形式如何换元法积分不用说了吧
dy=(A(mg-br-kv)+B)/(mg-br-kv) 猜猜看，A,B该是多少？
A显然是-m/k,
B就猜出来了吧，不行把A代进去，硬把B算出来。
dy=(A(mg-br-kv)+B)/(mg-br-kv) 猜猜看，A,B该是多少？
A显然是-m/k,
B就猜出来了吧，不行把A代进去，硬把B算出来。
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