Question

低副和高副各保留,限制哪几个自由度?

Answer 1

两个自由度，平面机构的约束分为平面高副约束和平面低副约束。平面高副为点接触和线接触，具有一个约束，具有两个自由度。平面低副为面接触，具有两个约束，具有一个自由度。低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。

按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。

低副机构

低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。由于低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造。

且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛，尤以平面连杆机构为甚。低副机构可根据输入运动的原动件与输出运动的从动件是否直接接触进行运动传递而分为两大类。

以上内容参考 百度百科-低副

Answer 2

就平面机构而言，第个自由构件有3个自由度；
低副（移动副、转动副）保留1个自由度，限制了2个自由度；
高副（齿轮副、凸轮副）保留2个自由度，限制1个自由度度。

Answer 3

一一一一一一一一一一一二一