esinθ/2-acosθ/2=R+r，其他参数都是已知数，如何解求θ的值 5
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直角坐标与极坐标的关系是x＝rcosθ,y＝rsinθ,所以r＝2acosθ的直角坐标方程是x^2＋y^2＝2ax,圆的圆心是(a,0),半径是a
r＝2a(2+2acosθ)的直角坐标方程复杂一点：x^2+y^2＝4a√(x^2+y^2)＋4ax,不能直接得到图形的具体形状,分析可得曲线在y轴右边,与y轴相切,关于x轴对称
r＝2a(2+2acosθ)的直角坐标方程复杂一点：x^2+y^2＝4a√(x^2+y^2)＋4ax,不能直接得到图形的具体形状,分析可得曲线在y轴右边,与y轴相切,关于x轴对称
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