Question

51单片机定时器中断程序的修改

我想要用51单片机每隔2小时正转1次，再隔2小时反转一次，如此循环，同时，有一个I/O点可以输出1秒的脉冲信号，目前程序只有步进电机正反转部分，而且是用消耗机器周期的方式实现延时，这样就不能发脉冲了，想请大神帮我修改一下程序，最终目的是实现步进电机可以间隔两小时正反转，每次转2秒左右，然后额外独立输出一个秒脉冲即可。/***********************************************************************************
* 标题: 步进电机试验五（正转一圈 反转一圈） *
* *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
* *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
*
**************************************************************************************/

#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);
void delay2(unsigned int t2);

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int K;

/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<470; j++) //转1*n圈 原参数12
{

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(3); //调节转速 原参数20
}
}
}

/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<35; k++) //原数据80
{ }
}
}
void delay2(unsigned int t2)//整个延时函数可以删除，修改测试
{
unsigned int k2;
while(t2--)
{
for(k2=0; k2<2500; k2++) //原数据80
{ }
}
}

main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
delay2(100);
K=2;
motor_ffw();
delay2(100);

}
}

Answer 1

可以采用定时器中断方式，设置定时时间2小时，中断一次。在中断子程序中，I/O引脚翻转，持续时间2秒即可

追问

我也知道采用定时中断啊，关键是我不会编写定时中断程序，所以请大神帮我修改或者重新编写一个，