螺旋桨飞机是怎么平衡螺旋桨产生的扭矩的？
扭力的产生有多种，以小型单引擎飞机为例，主要这几个方面：Torque Reaction简单来说就是牛顿第三运动定理，作用力和反作用力。如果从驾驶舱看去螺旋桨顺时针转动（美国飞机为例），那么就会有一个同样大小的逆时针的力，使得飞机往左偏转(roll)。起飞前的地面滑跑时，这个力作用在左侧主轮上，使左轮与地面产生更大的阻力，从而使得飞机产生向左偏转(yaw)。Corkscrew Effect这是说在飞机前进时，空气对于螺旋桨的反作用力产生螺旋状的气流，绕过机身后作用在vertical stabilizer上。顺时针旋转的螺旋桨，这股气流作用在vertical stabilizer的左侧，使得尾部向右、而机头向左偏转(yaw)。Gyroscopic Action这个太深奥了我也不懂，基本就是说飞机姿态改变时，会有一个偏转力产生，而螺旋桨对于作用在它身上的这个偏转力又会产生一个反作用力进而影响飞机姿态。Gyroscopic那个是说陀螺仪效应，导致在试图让飞机姿态离开原有轴向方向时会遇到受到回正阻力，转速越大阻力越大，会使得特定条件下转向困P-Factor终于到了众所周知的P-Factor。仍然以顺时针旋转的螺旋桨为例，桨叶向下转动时，位于飞机右侧，此时产生比向上转动即左侧时更大的力，因而产生沿飞机纵轴方向向左偏转的力(yaw)。这个偏转力在高功率、高AOA时最大，例如起飞，slow flight。一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现。所以俯仰改变导致偏航，或者偏航改变导致俯仰。为了抵消掉巡航时期以上这些扭转力，小型飞机通常会设计飞机时将发动机偏置安装rudder trim tab，即下图里红色箭头所指位置。rudder trim tab有助抵消向左的yaw，可以在地面维修时进行微调。
这种飞机一般都不是对称的，副翼和方向舵都有固定调整片，永远是偏的，甚至有些飞机尾翼都歪着装，用来克服飞机自有的滚转或者偏航力矩螺旋桨飞机（propeller airplane），是指用空气螺旋桨将发动机的功率转化为推进力的飞机。从第一架飞机诞生直到第二次世界大战结束，几乎所有的飞机都是螺旋桨飞机。在现代飞机中除超音速飞机和高亚音速干线客机外，螺旋桨飞机仍占有重要地位。支线客机和大部分通用航空中使用的飞机的共同特点是飞机重量和尺寸不大、飞行速度较小和高度较低，要求有良好的低速和起降性能。螺旋桨飞机能够较好地适应这些要求。
