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大概方法这样子。。。。
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反正弦函数的定义：如果siny=x，并且y在[-pi/2,pi/2]内，则 y=arcsinx。 因此sin(pi/6)=1/2,所以arcsin(1/2)=pi/6. 因为sin(-pi/2)=-1/2,所以arcsin(-1/2)=-pi/2. 如果能够记得常用角的三角函数值，就能够迅速得到正确结果。
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不就是拿出一个cos(x/2)^2和sin(x/2)^2凑了个1么？sin平方+cos平方等于1
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