Question

大疆N3飞行控制系统为何加入冗余的IMU？

Answer 1

加入冗余的IMU旨在提高整套飞行系统的可靠性。IMU传感器是飞控的核心传感器，如果出现异常，会导致飞行器瞬间侧翻坠落。N3采用内置双IMU冗余设计，算法实时监测两个IMU的状态，在当前IMU传感器出现异常时，系统立即切换到备份IMU，保证飞行安全。