Question

步进电机的驱动IC需要编程吗？

Answer 1

有。
1、采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。但步进电机驱动还要刹车、半流刹车等功能，要具备这些功能，单片机的程序和内部运算就复杂了。
2、如果采用桥式驱动方式驱动二相四线步进电机，上桥的驱动电压要很高(vgs)，单片机的输出电压无法打开上桥电路，
3、如果需要细分、过流保护、热保护、半流等功能那其配套电路或单片机程序和内部运算也大复杂了。
4、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。

Answer 2

这个要看说明书，
有的芯片只有一种驱动方式，就焊上直接用
有的有多种驱动方式，比如三相六拍，三相双三排等等，驱动方式应当是由某些引脚的电平控制的，可以安装拨码开关来控制
还有的就像你说的，高级货，可编程，这种功能最强，也最麻烦，要好好研究，大器晚成嘛！
谢谢采纳！
如有不解欢迎追问！谢谢！