Question

坦克实现无人驾驶有哪些好处？

Answer 1

很早就有人提出无人坦克的设想，因为，它符合坦克乘员由多到少、由少到无的规律。但更多的人认为这是一种遥不可及的梦想。真是如此吗?

其实无人坦克就是智能化机器人坦克。随着机器人技术的发展，无人坦克的轮廓变得越来越清晰。这种无人坦克或机器人坦克对于军事家来说，太具有诱惑力了。设想在未来的战场上，一个个“钢铁”士兵像有血有肉的战士一样忠于职守，一群群小巧玲珑的机器人坦克，无所顾忌地冲向敌阵，那该是多么激动人心的场面啊!

无人坦克已经不仅仅是科学幻想小说中的内容，它已经出现在设计师的蓝图上。美国、俄罗斯、英国、法国、德国等许多国家的专家们，在军用机器人和遥控车辆方面，正在进行着扎扎实实的工作，为无人坦克的出现打下了坚实的基础。

1961年，美国的尤尼梅森公司推出了世界上第一台工业机器人。它标志着机器人已经走出科普作家幻想的殿堂。机器人具有很多人类无法比拟的优势，不吃不喝；不怕疲劳，不惧危险，忠于职守。难怪它一出现，便立即受到军事家的青睐。美国军方列入研究计划的各类军用机器人有100多种，有的已投入实际应用，美国国防部甚至宣布，即将组建“机器人军队”。

军用机器人可用于各个军事领域。陆军军用机器人可用于战斗侦察、反坦克、反直升机、巷战、三防侦察、哨位警戒和巡逻、布雷和扫雷、供弹和装弹、引诱假目标、电子干扰、移动式无线电中继站、沾染洗消、爆破攻坚、物资装运、抢救战伤车辆等。用于直接执行战斗任务的机器人，相当于步兵、炮兵，乃至于坦克兵；用于执行侦察、警戒任务的，相当于侦察兵；用于担任工程保障的，相当于工程兵；用于指挥控制的，则是“机器人高参”；用于担任后勤保障的，相当于后勤分队。可以说，凡是士兵能完成的任务，大部分都可以由未来的军用机器人来完成。

因为坦克在地面作战中发挥着重要的作用，无人坦克作为军用机器人的一种，自然是各国研究的重点之一。从崭露头角的机器人战车已经可以看到无人坦克的雏形。最有代表性的是美军正在研制中的三种军用机器人，它们虽名为军用机器人，但实质上是机器人战车或无人坦克。

第一种是TMAP军用机器人。这种机器人于80年代后半期由美国格鲁曼公司和马丁•玛丽埃塔公司竞争研制，是美国小型无人多用途车辆研制计划中的一项。从外形上看，TMAP是一种四轮车辆，大小和一辆普通轿车差不多，算得上是小巧玲珑。更有意思的是，它的四个车轮是菱形分布，前后各一个车轮，中间左右各一个车轮。这种结构有利于车辆转向，再加上铰链结合式车体结构，车体可上下扭曲，有利于越野行驶，能克服30厘米高的障碍物。但越野行驶的车速不高，仅为10千米/时左右。车载武器可以是反坦克/防空导弹，也可以是机枪。实际上，TMAP是一种遥控车辆，士兵利用操纵装置通过长达6400米的光导纤维发出指令，操纵车辆运动。车上装有两架摄像机，它是TMAP的“眼睛”，用来搜索战场、侦察敌情，并把图像传输给遥控操纵的士兵。目前，TMAP的样车已经制成，并进行了初步的行驶试验，取得了成功。TMAP的最大问题是机动性差些，侦察能力也有一定限度。

第二种是“突击队员”军用机器人。它也是美国陆军研制的小型多用途机器人，由美国格鲁曼航空公司负责研制。该车于80年代初试制成样车，1984～1985年进行了两次全面试验，取得了满意的结果；这种车也是小型遥控车辆。有趣的是，它的底盘和TMAP是同一系列的，都采用菱形车体四轮底盘，但更小巧。越野行驶时，车速可达16千米/小时。“突击队员”军用机器人的主要任务是反坦克，也可执行侦察和警戒任务。车上装有3枚AT-4反坦克导弹，导弹的上方有一架摄像机，士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时，曾用AT-4导弹对3000米外的M60坦克进行射击，准确命中了目标。该车还可以携带68，千克炸药，用来爆破掩体或工事是十分理想的。

第三种是“普洛拉”机器人战车。普洛拉，是PROWLER的音译，意思是“具有对敌逻辑反应能力的可编程机器人观察车”。和上面两种遥控机器人战车不同，它被认为是美国陆军第一辆“真正的”军用机器人车辆。它既可以按遥控方式工作，也可以按预编程序自主工作。由美国机器人防务系统公司于1984年开始研制。这种军用机器人是一种6X6的轮式机器人战车，全车重1816千克，以柴油机为动力，具有较高的行驶速度，最大行程可达250千米。它的“大脑”是一台68000型计算机，并带有多个32位微处理机，能控制多个传感器自主工作，它可以按预编的程序沿着预定的路线自主巡逻。根据任务的不同，可以配装杀伤性武器，如机枪、榴弹发射器、火炮、“陶”式或“狱火”式反坦克导弹、“毒刺”防空导弹等；也可以配装非杀伤性武器，如催泪弹、噪声发生器、发射橡皮子弹的猎枪等。车上有炮塔，装有3台摄像机，其中1台装在炮塔顶部的桅杆上，桅杆可升高至8.5米，具有远方观察能力。

除了美国之外，还有很多国家也都在研制机器人战车。机器人战车可能的发展趋势是：先发展遥控式机器人战车，再发展成半自主式，最后才是完全自主的机器人战车和无人坦克。按目前的国际形势和发展势头看，自主式车辆的实用化，将是2010年以后的事，到那时，类似科学幻想小说中描写的机器人坦克大战的情景，也许就会出现在战场上。