Question

坐标变换与坐标系变换

Answer 1

Euler angles, 应用广泛，不同的研究领域有不同术语习惯，但意义相同。

基的概念源于线性代数，一般指向量空间的基，其定义为：

基 的一般使用 一维行向量 表示：

【在我的理解里】，基实际上是坐标系的一组向量表示。三维坐标系( x y z ) (x y z)( xyz )中，设其一组基为 (α1, α2, α3) 。 所以请把基当做坐标系吧。

Fig2. 三维直角坐标系

在线性代数中，坐标的全称为， 向量关于基的坐标。 其定义为：

坐标 一般用 一维列向量 表示：

【在我的理解中】，坐标是指坐标系下一组数值。如三维坐标系下某点坐标为(x, y, z)。