Question

步进电机和伺服电机的区别

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

步进电机和伺服电机的区别如下：

1、工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

2、控制精度

步进电机的精度一般是通过步距角的精准控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现精准控制。

伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

3、转速与过载能力

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象。

伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。

安装步进和伺服电机时的注意事项：

1、在安装或者拆卸耦合部件时，不要用锤子直接敲打轴端。因为锤子直接敲打轴端，步进伺服电机轴另一端的编码器会被敲坏。

2、一定要尽全力使轴端对齐到最佳状态，因为对不好可能导致振动或轴承损坏。