如何从陀螺仪传感器中获得的X，Y，Z轴角速度，转变成左右，前后，上下的倾斜信息。
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陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短.
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