诸葛亮去世前嘱咐马岱斩杀魏延，蜀汉将领有很多，为何选择此人？
个人认为诸葛亮选中马岱执行这项秘密任务，而没有选姜维、王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人，有三个原因，分析如下。
马岱是五虎上将中马超的堂弟，他武功和超一流武将相比，还有很大差距。因此，虽然马岱勤勤恳恳，可是在蜀汉军中地位一直不高。他一直在蜀军中，充当一个冲锋陷阵的苦力。而姜维虽然在诸葛亮第一次伐魏时，才归顺蜀汉，可是他能力非凡。
姜维算是诸葛亮的关门弟子，得到了诸葛亮的真传。他后来居上，很快超过蜀汉军中将领，成为蜀军骨干。诸葛亮病重时，只有姜维在身边，负责诸葛亮“祈禳之法”的保卫工作。在诸葛亮病逝时，姜维作为诸葛亮的继承者，继承了诸葛亮的兵书、诸葛连弩制造之法，还有诸葛亮的遗志。
其二，马岱比王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人更合适，能够更好地完成任务。
他大字不识一个，是一个文盲，也不一定能骗过狡猾的魏延。估计王平在魏延身边潜伏，不到几天就可能漏出马脚，被魏延发觉。如果王平被魏延怀疑，诸葛亮就前功尽弃了，失去了对魏延的控制。
而廖化、张嶷、张翼、吴懿等人虽然也厉害，可大都是老资格，不适合潜伏在魏延身边，执行诸葛亮的锦囊妙计。他们也不会拉下脸，接近魏延，作为魏延的跟班。
公元222年，马超在临终前，曾给刘备上书，大意为他一门二百余口都被曹操所杀，只剩下了堂弟马岱，想让他继承我的爵位，还想将他托付给皇帝陛下。其他的也没啥可说的了。《三国志·马超传》中记载如下：
而这个靠山，就是诸葛亮看重的心腹长史杨仪。马岱很聪明，魏延和杨仪两人，马岱只能选择一人。魏延被诸葛亮所不信任，还被认为有反骨，而杨仪和之前的马谡一样，受到诸葛亮的信任。所以，聪明的马岱表面上选择了实力强的魏延，实际上是选择了杨仪。
蜀军中没有任何人比马岱更合适刺杀魏延。
大家可能有点小瞧马岱这个人了。马岱有几个非常突出的特点：
1.狠厉果决，拿得起放得下；
2.出手利落，战斗效率极高；
3.诡谲狡诈，非常务实。
马岱初次出场就展现出他果决狠辣的特点，这是在《三国演义》的第五十七回中
回目： 柴桑口卧龙吊丧，耒阳县凤雏理事 。
马腾、马铁入京伺机里应外合，欲杀曹操，却被曹操识破擒杀。
逃回的兵卒告知城外等待的马岱，危急之下，马岱化装成客商，抛下一千人马，独自一人逃之夭夭。
够不够狠辣？不但骗了敌人，连自己人都骗了。
马岱第一次展示武艺是在《三国演义》原著第五十八回，对阵曹魏潼关守将钟繇。
回目： 马孟起兴兵雪恨，曹阿瞒割须弃袍 。
马岱随马超发动反叛，率西凉兵马直取潼关，阵前厮杀，马岱一个回合就打败了潼关守将钟繇。
葭萌关一战，马岱与魏延、张飞交锋，又体现其心机诈谋，这是在《三国演义》第六十五回中。
回目： 马超大战葭萌关，刘备自领益州牧 。
魏延欲抢头功，率先头部队遇到了马岱，双方交锋，“ 战不十合 ”，马岱诈败而走。魏延追击，被马岱一箭射中了左臂。 魏延这个人就已经相当诡诈了，魏延自己就善于诈败，但这次却被马岱诈了。本回中，马岱还想诈张飞，但没有得逞。
马岱射伤魏延后，张飞来战，不到十合，马岱故技重施，又诈败。张飞正欲追击，被赶来的刘备劝阻。 我们都知道，张飞十个回合就挑翻了纪灵，而马岱能应对张飞十合，还搞诈败，玩阴招，足以说明马岱的武艺比纪灵要强得多。
在《三国演义》的第八十八回中，马岱再次展示了他的高效率。
回目： 渡泸水再缚番王，识诈降三擒孟获。
马岱随诸葛亮南征孟获，遇到孟获手下大将忙牙长，仅一个回合，马岱就刀劈了忙牙长。 在《三国演义》第九十回中，马岱生擒祝融夫人，也充分体现了他的智计和狡诈。
回目： 驱巨兽六破蛮兵，烧藤甲七擒孟获。
祝融夫人很厉害，一手飞刀连败蜀军数阵。魏延和赵云诈败，由马岱设下绊马索，轻松擒住祝融夫人。
而在本回中，马岱只一个回合生擒孟获，毫不拖泥带水。
马岱阵斩魏军前锋陈造，是在《三国演义》第九十五回中。
回目： 马谡拒谏失街亭，武侯弹琴退仲达。
曹真率兵尾追蜀军，中了埋伏，马岱冲出来，一刀斩杀魏军先锋陈造，曹军“ 鼠窜而还 ”。
马岱战斗生涯中，7次厮杀，4次都是在一个回合内完成。
马岱的这种狠决、迅速、利落的战斗风格，正是完成刺杀魏延的最佳人选。
在《三国演义》的第一百零五回中，马岱奉诸葛遗命袭杀魏延。
回目： 武侯预伏锦囊计，魏主拆取承露盘。
魏延作乱，阻止蜀军主力回兵。两军阵前，杨仪要魏延大喊三声 “谁敢杀我？”
当时，魏延已是天下的第一猛将，无人能敌，于是大叫： “谁敢杀我？”。
魏延刚喊一声，马岱就从背后突下杀手，一刀将魏延劈杀。 如果正常对战，马岱决非魏延对手。但马岱下手狠辣果决，一击必杀。
姜维无马岱之狠辣，廖化无马岱之阴诡，王平无马岱之果决，张嶷无马岱之利落。 蜀军中谁也不如马岱更适合偷袭刺杀这样的事情了。
看似没啥大本事、形不成威胁的人，恰恰是关键时刻捅刀子的人。
马岱是马超的亲兄弟，还是堂弟？说法不一。《三国演义》说他们是堂兄弟。但民间却流传他们是亲兄弟。有一出戏叫《对金抓》，说马超的父亲西凉太守马腾被曹操杀死，两个年幼的儿子马超、马岱失散，但每个人手里都有父亲送的独门武器——金抓。马岱被黄张收养，取名黄三耀，得知了自己的身世，于是千里寻兄。他路经飞虎山时，被女大王擒拿，当了压寨女婿。
后来马超路过山下，两人互不相识，各持金抓斗在一起，没想到出现离奇一幕布，这对金抓竟然是雌雄金抓，交战中吸在一起，无法争斗，二人疑惑，互相打问，兄弟相认，皆大欢喜。
不管是亲兄弟，还是堂兄弟，二人差别还是很大的，在蜀汉，马超是位居五虎上将之列，作战凶悍，屡立战功；马岱作为将军也经常出征，但与大哥相比，逊色不少，只能杀个不入流的大将忙牙长，或欺负个女人，生擒祝融夫人 。遇到张飞、魏延这样的猛将，他只能假装逃跑使阴招，魏延胳膊就曾中了他的暗箭。汉想到了蜀汉后期，魏延和马岱这对曾经战场上的对头，竟然成了搭档，不过魏延武功远高于马岱。
诸葛亮为什么选马岱杀魏延？一是马岱武功虽然二流，但脑瓜子活络，善于随机应变，适合干谋杀的工作。二是马超死后，马岱在蜀汉没了靠山，特别是看重马超兄弟的刘备死后，马岱出现政治危机，必须表明自己对蜀汉的忠诚，因此杀魏延就是最有力的表白。三是他和魏延搭档，虽然表面和谐，一直被压着一头，心里憋屈，杀了魏延，自己才有出头之日。在魏延大喊三声“谁敢杀我？”时，马岱突然从背后捅刀子，将魏延斩于马下。
安排马岱杀魏延，表现出诸葛亮高超的识心术，他不但看穿了魏延的野心，而且看穿马岱的尴尬和阴险，巧妙地安排了一场精彩的刺杀。诸葛亮死后仍阴魂不散。
首先要说一下，在正史上诸葛亮并没有让马岱去杀魏延，所以这个问题要从演义角度来回答。
诸葛亮最后一次北伐和司马懿在五丈原对峙时，因为旧疾发作自知时日无多，因此开始安排身后之事。诸葛亮深知此时迫在眉睫的有两件事：一是自己死后魏军必然会来追赶，需要退敌之策；二是魏延脑后有反骨，自己一死无人可以压制，肯定会造反，必须将他除掉。
而杀魏延有一个麻烦事，就是此时蜀军中并没有一个人有把握在正面交锋中杀死魏延。
在三国前期，魏延的武艺虽然不够顶尖级别，在蜀汉集团中屈居五虎上将之下，但是随着五虎上将的陆续离世，此时的魏延已经稳坐蜀汉第一猛将的交椅。其他蜀将除了姜维还可以和魏延一战外，像王平、张翼、廖化等人都不是他的对手。
而且即使是姜维，对上魏延最多也就是一个平手，并没有把握将魏延击败，更不要说将他杀死了。而魏延是蜀军大将，又坐镇汉中多年，熟悉蜀军情况、汉中地理。一旦没能将他杀死，被魏延跑到魏国，那么肯定是贻害无穷。
所以诸葛亮需要安排一个人，取得魏延的信任，再出其不意将他杀死。为了保证完成任务，这个人必须要智勇双全，不仅能骗过魏延，还得一招致命。
如果单纯从这两个条件考虑，最合适的人是姜维，无论是谋略还是武艺，在蜀将中都是首屈一指。然而姜维有一个很重要的任务，就是负责阻挡魏军追兵。这是和杀魏延并列的大事，姜维分身乏术，杀魏延就要另选他人。
在剩下的蜀将中，马岱无疑是一个不错的选择。首先他武艺不错，对上张飞都能打上十个回合。其次马岱出手狠快准，在斩杀蛮将忙牙长和魏将陈造时，都是一合建功。第三则是马岱脑子灵活，当初在葭萌关下就用诈败计射伤了魏延，智力明显超过魏延。
所以诸葛亮最后选了马岱，而马岱也没让他失望，趁魏延分心的时候一刀将其斩杀，完成了任务。
马岱杀魏延一事可以从 历史 和演义里分开谈，在 历史 上是杨仪跟魏延争权，杨仪派王平、马岱与魏延交锋，王平把魏延的部队给劝退了，马岱率军追击杀了魏延，不存在诸葛亮交待马岱在魏延背后偷袭一事。
杨仪和魏延的矛盾甚至连孙权都知道，费祎出使吴国的时候，孙权就对费祎说：“杨仪、魏延，皆为牧竖小人。二人虽常有鸣吠之益于时务，但既已任之，其势必不得为轻，若一朝无诸葛亮，二人必为祸乱矣。”建议蜀汉不要再用这两个人，副使者董恢向孙权解释是国家爱惜人才，还需要魏延、杨仪为国效力。
诸葛亮在临死前把兵权侧重交给杨仪、费祎、姜维一派，就是让他们去铲除魏延的，并没有独任马岱，是杨仪、费祎、姜维、王平一股联合势力击败了魏延。
在《三国演义》中罗贯中这么安排是为了体现诸葛亮有先见之明，选择马岱是因为这个角色在赵云死后，取代了赵云以往的作用。诸葛亮执行计策时最喜欢用赵云，因为赵云骁勇兼具沉静，服从性强，不会像别的武将自持神勇就贪功冒进。
罗贯中对马岱的塑造走的也是赵云的路数，在诸葛亮南征北伐中马岱都占有诸多戏份，是诸葛亮最爱用的将领之一，曾执行诸葛亮的计策，生擒过孟获和雅丹。
事实上马岱在 历史 里的戏份并不多，他随马超投靠刘备以后就再也没有什么事迹，后来追杀魏延才又再度出现，《晋书》里又记载马岱又一次参与北伐，被牛金所击退。
罗贯中选择马岱进行再加工，这跟塑造关兴、张苞的思路一样，这些人物在 历史 上没有什么更多的事迹，但却是鼎鼎大名五虎将的亲戚，有着继承者的使命，关兴、张苞继承了父亲的遗志，马岱则继承了马超、赵云的特点。
在《三国演义》里，罗贯中甚至早早埋下伏笔，马岱和魏延是有仇的。当时马超与刘备交战，魏延想要抢张飞功劳就先行进攻，他以为马岱就是马超，向前交锋，马岱敌不过魏延，但是用箭射伤了魏延，得张飞解救才脱险。
以魏延的性格在得势后迟早会报复马岱，马岱先下手为强就无后顾之忧了。诸葛亮给马岱一个顺水人情，同时也是信任马岱能够忠实执行他的计策。
结论就是在 历史 中是大势所趋，蜀汉诸将都不愿服从魏延。在演义里则是侧重于塑造马岱这么一位角色。
这是出自《三国演义》的故事，正史上诸葛亮不可能安排人手杀魏延的，魏延是死于和杨仪的恩怨和自己的作死，这是题外话。说回小说，为何诸葛亮要委派马岱杀魏延呢？很简单，只有马岱有这个资格和手段杀魏延。
魏延是什么人？至少在军事地位上，仅次蜀汉五虎将的人物，甚至深受刘备的信任，负责镇守要地汉中。魏延其实从一开始就是“亲刘派”，当刘琮打算投降曹操，刘备经过襄阳时，就是魏延要迎刘备入城为主，结果和文聘打了大半天，直到手下损失殆尽，才逃离。后来的长沙之战，关羽大战黄忠之后，还是魏延杀了太守，迎接关羽入城。所以，从这里可以看出魏延是妥妥的“亲刘派”，而且从刘备平定四州起，魏延就加入了，入蜀之战也是刘备手下的主力大将，论资历，魏延也是仅次五虎将的存在。这样一样武将，在小说里是说杀就杀的吗？也是普通将领可以杀得了的吗？
所以，魏延有这重身份，属于降将集团的姜维，王平或者本土集团的张翼，张嶷等人即便能杀了魏延，诸葛亮也不会让他们杀的，容易引起同属魏延一派的人不满，容易引起内部矛盾。那么，马岱又为什么能杀了魏延，还不会引成他人不满呢？首先，马岱是马超集团的唯一代表人物，马超带过来的西凉骑兵虽然人数不多，却是蜀汉唯一的精锐骑兵。虽然马岱的资历不能和魏延比，但是在诸葛亮平南和北伐时，老赵云，魏延，马岱，王平等人都是诸葛亮手上的重要将领，比如马岱还生擒过孟获等等。更不用说马超去世前，把马岱托付给刘备，所以马岱在蜀汉诸将中，身份比较特殊。
说到武勇，西凉军不用说，三国里几乎最骁勇善战的，马超的武艺不用说了，庞德曾经大战关羽，马岱曾经战过魏延和张飞。而且，通常他们搞不定对手时，都有一个“杀招”，比如马超战张飞二百三十回，最后诈败使用流星锤，结果擦着张飞的耳边而过；从这里可以看出马超赢不过张飞，许褚赢不过许褚，要不然马超早用这招了。还有庞德和关羽，如出一辙。结果射中关羽左臂；再有就是马岱了，和魏延交手十回合而走，回马射箭，正中魏延左臂。后来，张飞也十合败走马岱，正要追被刘备叫住了，其实就算张飞追，马岱回射张飞也未必能成功，毕竟马超都没成功。
不管怎么说，马岱常年在西凉军，对战场敏锐度相对比较高，而且和魏延交过手，对他的武艺比较了解，在加上马岱自身的身份，自然是斩杀魏延的不二人选。
因为诸葛亮早已看出魏延这个人有反骨，他恐怕自己死后没有人能降服的了此人，所以才 在自己的临终之时 ，悄悄的嘱咐马岱，一定要将此人斩杀。
公元234年，54岁的诸葛亮在和司马懿对阵 一百多天以后，又气又恼，直接一病不起，在和病魔做了几天斗争以后，诸葛亮病逝于五丈原军营之中，在他临终之时 ，交代了许多后事，最主要的是他悄悄地交代了马岱，一定要除掉 魏延此人，因为魏延不除，他总有一天要谋反蜀国将无宁日，综合考虑诸葛亮下比决定。
在刘备还活着的时候，魏延就不受重用，有一次 诸葛亮和刘备在聊天，二人商讨谁去迎战马超，明明魏延就在旁边，诸葛亮却对他只字提，可见他是多么的不受诸葛亮待见，诸葛亮一死，他肯定把憋屈多年的冤屈倾泄而出，在诸葛亮的晚年， 蜀国早已无大将，如果魏延真的谋反， 恐怕无人与之抗衡，留着他终究是一个祸患，诸葛亮觉得自己时日无多必须告知马岱，让他去执行这个任务。
可以说诸葛亮这个决定，是正确的因为只要魏延一死， 蜀国定能延续30年，诸葛亮为了蜀国尽心竭力 他当然 希望在自己去世后蜀国惨遭灭亡的厄运，而且这个厄运来自内部的争斗，那是诸葛亮所不愿意看到的。
《三国志》记载魏延： 既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之 。刘备活着的时候封 魏延为“镇北将军”但是此人性格孤僻 ，又不听号令，而且和手下人闹的也不愉快， 没人和他玩没有朋友，平时又喜欢 一意孤行 是一个很难弄的刺头，诸葛亮一死 没人降服得了他， 他以后只会添乱，不会添香，特别是诸葛亮的北伐之时，让魏延断后，后来诸葛亮去世的时候， 蜀国密不发丧，意思就是不想让别人知道诸葛亮死了，这是魏延 却对大家说：“丞相虽死，我魏延绝不做断后之将 ，他不仅不听从军令还率兵烧掉了退兵的栈道。他的这一系列行为，则被杨仪看在眼里，并上表刘禅，说他谋反。后魏延在逃亡汉中时，杨仪派马岱追上魏延并斩杀了他。
总结：魏延死于狂妄自大，刚愎自用，诸葛亮活着的时候 ，还能有人震慑他，诸葛亮一死， 老天爷老大，他老二，而且把任何人放在眼里，这完全是自断后路，自觉坟墓的举动，魏延虽然杀敌勇猛 ，但是头脑上还是有所欠缺，所以这也是直接导致他，被斩杀的主要原因。
因为马岱从来没有上魏延上心过，至到死前一听到马岱一声"我敢杀你"，才觉得身边竟有一把刀，但为时己晚。
因为马岱是最适合的人选！
1、马岱是蜀汉后期武力仅次于魏延的人。马岱的战绩还是比较辉煌的，光他杀了的人就有忙牙长、陈到等人，还打败钟繇、生擒过孟获，在勇猛的魏延手底下过了十合诈败，在张飞手下败了十合诈败。魏延太猛了，只能选武力猛的杀，要是一击不中，以魏延的能力，蜀军就别想撤回去了。
2、魏延信任马岱。在入川之战中，魏延和马岱有过一次交手，两人打了十合，马岱看到打不过魏延，就诈败，偷袭魏延，射了魏延一箭。但魏延这个人，应该还是一个心胸比较宽广的人，并且对刘备忠心耿耿，只要是能为主公做事的人，他都不计较。因此经常和马岱一起冲锋陷阵。尤其是蜀汉后期，魏延和马岱作为两位蜀汉最勇猛的纯武将，每次都是他俩冲锋陷阵打头阵。
3、马岱很忠心，马超死的时候，给刘备上表，说她一家被曹操杀完了，只剩下了他的弟弟马岱，马岱还有传宗接代的重任，希望刘备能好好对待马岱。刘备也不负马超所托，很器重马岱。马岱因此也是十分终于蜀汉，诸葛亮也是十分信任马岱的。
马岱乃马超堂弟，马超字孟起!乃西凉太守马腾长子，身高八尺目如朗星面如冠玉，勇敢善战却脾气暴躁，弓马矛术骑术相当了得!与匈奴鲜卑作战未尝一败!可惜父亲死后，与刘备等结盟的事被曹操侦知，马氏宗族被曹操派兵杀害!马岱在外催粮幸免于难!他脱下衣甲，改穿民服，连夜从小道逃奔关中，在府城中遇到马超哭拜于地!马超急怒攻心昏迷过去!可后来他却中了曹操的离间计，与韩遂反目，又被部下背叛，失去地盘，只好退到葭萌关，张鲁刘璋都不信任他，最后他投降刘备，刘备也并不信任他!他死后马岱为后军副将，负责督运粮草佯装管军械!杀魏延是奉命行事，他不过是为了自保而已!
