Question

伺服电机编码器反馈什么信号

伺服电机编码器反馈什么信号

Answer 1

回答如下：
1.伺服电机编码器一般为：增量式旋转编码器、旋转变压器；而绝对编码器很少用；
2.不管是增量式还是磁感应式，它们的输出信号必须与控制器的接口电路相对应。但其形式多种多样，如RS串口、17位并口等，要求既要抗干扰，又要响应快，还有的产品要求保留电机的相关参数；
3.因为不同的厂家所使用的控制接口不一样，以及驱动器所需的电机信息等不尽相同，而且该电路和计数算法一般是厂家的核心机密，一般不会对使用者开放；当然也有商业成分在里面；
4.有时，甚至同一厂家的同一系列的产品，只是电机的功率不同，它们的编码器都不能更换，因为驱动器在启动时要从该编码器的芯片电路里读电机的相关参数，如安川的伺服电机；
5.因此从一定层面上将，该编码器不是一个纯粹意义的编码器，而是一个智能控制器，当然它的的波形是不能用简单的示波器之类的工具来检查或维修的。

Answer 2

脉冲或正弦波信号。

Answer 3

按道理都是ABZ或者格雷码之类的，但一般厂家为了不让外人知道（这样它们把钱全部赚了），一般自己另外编辑了外人看不懂的格式，不开放，用逻辑分析仪表可以分析出，但很费劲

Answer 4

编码器给回是数字信号