Question

单片机直流电机转速测试

用51单片机跟L298驱动直流电机，我想请问一下，直流电机的转速要怎么测得，要在数码管上显示出来，还有手动输入转速然后输出给电机；有没有简单便宜的方法？本人会编程只是请教硬件思路顺便说一下编程思路。网上好多都是说得不清不楚看完依然晕。有的话请发送邮箱qq77254708先给100，实现的话在给100
有没有人做过呀，回答的人能不能说点有用的，给个指导性的电路图或者编程思想也行啊。

Answer 1

拿个圆盘，上面沿半径切一条缝，夹在一个红外收发器的凹槽中，红外收发模块的一端接地，一端接电阻接VCC，电阻和红外模块之间引一根线到单片机的外部中断P3.2或P3.3上。
另一边，单片机一个IO口接光耦一半的正极，光耦的另一半的正极接VCC负极接直流电机再接地。直流电机转轴插在圆盘圆心，保证能带动圆盘转动而不打滑。

编程思想如下：一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次。每当即时到时，计数器中的数就是转速 圈/S，然后清零。
至于控制转速则是由IO口输出PWM（占空比变化的方波）控制电流大小，以控制转速。转速通过上面说的程序测得，然后与设定值进行比较，快了就降低占空比，慢了就增加占空比。

程序由lilaozishiyan发到你邮箱，电路很简单就没画了，只有程序。

Answer 2

用光遮断器...外加定时器,可以定时10秒或20秒,将得到的遮断次数乘以6或是3就能得到每分钟遮断的数字,就是你的RPM.

Answer 3

电机的转速的测量方法比较常见的就是在转轴上接一个码盘，就是一个圆盘，上边有一圈窗口，用一个光电开关判断小窗口的通过，码盘上的窗口数目是已知的，判断1s有多少个开关切换就知道转速，比如码盘上只有一个窗口，转一周这个窗口过一次光电门，1s中里你测到1000个开关切换，那转速就是1000，剩下的就是用测量频率的工作了，也可以在码盘上沾数片小磁铁，用霍尔元件判断通过磁铁的个数，原理是一样的。至于如何控制电机转速，没做过，不清楚

Answer 4

测量转速简单，装个码盘，或者霍尔。
控制转速，无非就是控制PWM波了。但要看多精确的控制。有无减速齿轮等。
网上说的都是PID什么的，其实那个很难搞的。

Answer 5

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