已知质点的运动方程为r=ati+（19+2t^2）j 什么意思？？？如何求位矢？速度？加速度？求详解
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ij是两个坐标单位矢量。
求导就得速度
v＝ai＋4tj
再求导就是加速度
a＝4j
求导就得速度
v＝ai＋4tj
再求导就是加速度
a＝4j
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