求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、，是前轮转向，后轮驱动，黑白线传感器循迹的，谢谢了
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你给的题盲点很多啊。
小车的前后左右函数。
while(1)
{
io口定义及初始化；
通过io读取传感器返回值；
对小车轨迹进行初步判断；
调用前后左右函数。
}
我以前是这么做的
小车的前后左右函数。
while(1)
{
io口定义及初始化；
通过io读取传感器返回值；
对小车轨迹进行初步判断；
调用前后左右函数。
}
我以前是这么做的
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