Question

如何用matlab画状态响应曲线

不用simulink，用m函数
状态方程：x(t)的导数=Ax(t)+Bx(t-d)
A=[-2 0;0 -3];B=[-1 0;-1 -1];
没有输出
t是时滞 给一个常数值 或者变时滞更好 画零输入状态响应曲线
我自己用initial画的是Amplitude与Response的曲线，想问问各位如何得到一个横坐标t与纵坐标x的曲线

Answer 1

1、在matlab中绘制空间三维曲bai线的命令是plot3，命令简单，用法多样。

2、启动matlab后，在命令行窗口处写入下面的代码du。

3、通过绘制空间螺旋线来说明。

4、通过绘图工具栏上的按钮，还可zhi以设置摄像头的位置。

5、可以设置摄像头的位置，以便从不同的角度观察该空间曲线。

6、修改命令为plot3（x1,y1,z1,'r'）。可以更改曲线的颜色dao，相应的有‘b’（蓝色），‘y’（黄色回），‘k’黑色等等。

7、同时，还可以添加title(‘螺旋线’)命令来给曲线图一个标题。以及给xlabel('x轴')，ylabel（‘y轴’）答，zlabel（‘z轴’）。

扩展资料

在采用频率响应法分析和设计控制系统时，常以频率响应的曲线图作为研究问题的出发点。频率响应图的主要形式有奈奎斯特图、波特图和尼科尔斯图。

奈奎斯特图，又称极坐标图。它是当频率ω由零变化到无穷大时，表示在极坐标上的频率响应 G（jω）的幅值 |G(jω)|与相角∠G（jω）的一条关系曲线。极坐标图的优点是，频率响应曲线上能显示出频率ω的分布情况。

为了绘制极坐标图，必须对选定的每个ω 值计算出相应的G（jω）的幅值|G(jω)|和相角∠G（jω）；由|G(jω)|和∠G（jω）可构成极坐标图上的一个矢量G（jω）。奈奎斯特图就是当ω由零变化到无穷大时矢量G（jω）终端扫描得到的一条轨迹。

波特图，又称对数坐标图。波特图由频率响应G（jω）的对数幅值特性图和相角特性图组成。

在对数幅值特性图中,频率轴采用对数分度，幅值轴取为20log|G(jω)|，单位为分贝(dB),采用线性分度。在相角特性图中，频率轴也采用对数分度；角度轴是线性分度，单位为度。

波特图的优点是可将幅值相乘转化为对数幅值相加，而且在只需要频率响应的粗略信息时常可归结为绘制由直线段组成的渐进特性线，作图非常简便。如果需要精确曲线，则可在渐近线的基础上进行修正，绘制也比较简单。