Question

请问RPR220怎么连接51单片机的I／O口啊，一定要加LM393啊？（用于循轨）。壁障时又怎么连接！

请问RPR220怎么连接51单片机的I／O口啊，一定要加LM393啊？（用于循轨）。用于壁障时又怎么连接单片机，效果如何啊？希望各位能帮帮忙，最好是发电路图给我。谢谢

Answer 1

1、基本原理：通过反射面——被测对象，将发射光反射到接收光敏管。根据光敏管的输出电流来推测反射面得材料和距离。
2、最简单的电路，用IO口的话，建议加比较器，如LM393。通过一路或多路比较器来设定循迹最佳及接近位置时的有效循迹信号。通过增加参照测试电路，还可进一步提高可靠性。
3、如果51有AD或外扩AD的话，可以改变光强，并检测输出电流（取样电阻上的电压）来计算反射光强。提高抗干扰能力。
4、避障时，应结合障碍物特点，设计多路，参照上述建议连接。