Question

关于扭矩与转动惯量的问题。求解 希望专业人士能不吝赐教

我有一个横梁机构和立柱机构，横梁置于立柱上面，通过涡轮蜗杆驱动立柱旋转（带着横梁也一起旋转），可是不知道怎么选取电机（横梁质量很大）。电机选取时候要考虑电机转矩与横梁转动惯量的关系么？该如何考虑？该如何选取电机型号？
如何知道电机能否驱动呢？？

Answer 1

通过涡轮蜗杆驱动立柱旋转，主要看你的驱动需求，如：横梁转动角速度、角加速度。
扭矩选择当然需要转动惯量的计算，另外还要考虑传动机械损失。
在一般的理论力学教材和机械设计手册里面都有介绍，建议还是看看书吧。
简单的说：
转动扭矩的要求主要来自驱动加速过程，在匀速运动时的扭矩要求较低，可以不予考虑。
负载扭矩=负载转动惯量×角加速度
这就是你需要的电机、涡轮蜗杆输出扭矩最低值。

恒定的角速度要求就是你选择电机、减速比的另外一个因素。

追问

一般，对于推理轴承的旋转的损失一般怎么计算呢。。还有我这个旋转设计的话，老师并没有给出角加速度要求，只给出了最大回转速度是1r/min。而且负载的图形比较复杂，求转动惯量的话，是不是在三维造型软件Inventor中可以直接求出呢。一般涡轮蜗杆设计要什么条件呢~~

追答

通常情况下，推力轴承的摩擦系数也是可以查手册得到的，不过是作业的话，且是大惯量结构，也许可以考虑忽略不计。
至于转动惯量的计算方法，这实在是属于基础知识了，我不知道该怎么回答你。自己找办法解决吧。

追问

这个不是作业 是毕业设计。。

追答

毕业设计也就是大作用，有什么区别吗？