Question

大哥 知道你是电气高手 请教个问题，用单片机编程控制步进电机控制器，要求 1·有正反转两个按钮控制，2·

Answer 1

首先问你个问题，你这个步进电机在那上面用？电机负载扭矩有多大，看到你这个问题，突然想到我以前遇到的一个问题。
我控制的那个电机，负载扭矩非常大，也是用单片机控制的，虽然能用，但有一些问题。比如你要让速度瞬间达到某个值，你会发现有爬坡现象。

关于你的问题给你一些建议：
1、步进电机不要直接接控制器，中间最好有隔离和驱动，三极管驱动即可，用普通光耦隔离就行了，步进电机驱动器上有三组输入，单片机经隔离驱动后，分别控制电机的转向，和给定脉冲，另外一组输入，是什么我记不清了，方正不用接的；

2、你说的要有正反转两个按钮，你可以用单片机的IO口即可，处理过程是，当A按钮按下时，控制方向的输入一个电平（比如低电平），当按下B按钮时，输出一个电平(高电平）

OK

追问

哥 我给你的是我们竞赛试题 就给这么多提示 您给做个简单的我编程控制程序，和控制原理呗 谢谢了 非常感谢 我一点头绪都没有 呜呜

追答

竞赛？！
有这么简单的竞赛？
你步进电机驱动器是什么型号啊，你给驱动器一个方向，一个一定频率的脉冲就OK了，如果按键按下，驱动器的方向改变就行啦

追问

嗯 步进电机我们没学过 对你肯定简单了 我知道它是脉冲励磁的 就是最简单的步进电机了 那这个脉冲是不是就和那个流水灯的控制脉冲是一样的呢 可是怎么实现它的反向呢 还有能给个参考的程序 和 原理图呗 谢谢诶

追答

不需要你了解步进电机原理，你不是有步进电机控制器吗？你直接对他控制就行了，控制器好像有8个接线端子
一对 方向控制（比如高电平正转，那么低电平就是翻转了）
一对 频率控制（根据脉冲频率，调整转速快慢）
一对 使能控制（不用管它）
一对 步进电机电源线（如果你步进电机是24v，就接24）

追问

没有 我用的是单片机控制的

追答

你直接用单片机控制步进电机，没有步进电机驱动器，是这样吗？

很显然，单片机直接是驱动不了的，如果你是小电机，用达林顿管（ULN200x）应可以，还可以用LM297/8,不过你要编写程序，另外不知道你是几相电机，

总之直接对电机控制似乎 特别是精确控制，恐怕有些难

Answer 2

加我 原图源程序52470462